A maculelê egy afro-brazil harci tánc. A maculelê táncosok kört formáznak, a kör egyik szélén egy vagy több atabaque (brazil konga) üti az alapritmust. A kört vezető táncos elkezd énekelni ahogy a dobok a maculelê ütemét játszák, majd amikor a táncosokból álló kórus válaszol a szólista énekére két maculelê "harcos" lép a kör közepébe és a ritmusnak megfelelően a jobb kezükben lévő bottal összecsapnak, mintegy botos harcot szimulálva. A ritmus négy ütemből áll, az első három ütemre kifejező, erőteljes mozdulatokat, forgásokat, guggolásokat, akrobatikus ugrásokat mutatnak be a táncosok, míg a negyedik ütemre mindig összecsapnak egymással.
A maculelê tánchoz használt 50-60 centiméteres botok, amiket grimas-nak neveznek hagyományosan brazil biriba, canzi vagy pitia fából készültek, bár vannak olyan csoportok, ahol a botok helyett bozótvágó késeket (facão) használnak. Tradicionálisan a táncosok fűszoknyában vannak indián harci festéssel a bőrükön vagy fehér abada-ban (a capoeiristák által használt nadrág), mivel  a maculelê-t mestre Bimba óta a capoeirista-k rendszeresen gyakorolják és használják bemutatóik színesítésére. A legendás capoeirista, Mestre Bimba úgy gondolta, hogy ez a mestre Popo nevéhez köthető Santo Amaro da Purificação-ból (Bahia) származó folklór tánc segíti a capoeira-t gyakorlók alapmozgásának, a ginga-nak a fejlődését és a harci aspektus elsajátítását. A tánc kialakulásának többféle legendája is létezik, az egyik verzió szerint egy békés törzset, egy harcos törzs akkor támadott meg, mikor annak harcosai épp vadászaton voltak és a faluban csak egy fiatal és gyenge fiú volt, akit Maculelê-nek hívtak. Ő mikor látta a falujára törő harcosokat, megragadott két botot, és halált megvető bátorsággal támadt az ellenségre visszaverve őket, és így megvédve közösségét. A harc során szerzett sérüléseibe belehalt, de a falu hősies tettének történetét soha nem felejtette el. 

Sokféle történetet őriztek még meg a maculelê alatt énekelt dalok, melyek közül a következők a legismertebbek:

Boa noite pra quem é de boa noite
bom dia pra quem é de bom dia
a benção meu papai a benção
maculêlê é o rei da valentia
Boa noite pra quem é de boa noite
bom dia pra quem é de bom dia
a benção meu papai a benção
maculêlê é o rei da valentia

Nego quando morre vai pra cova de bengue
amigo tão dizendo que urubu tem que come
aquibabá, aquilele, nego nago fede mais que sarigue
aquibabá, aquilele, nego nago fede mais que sarigue

Eu disse camarada que eu vinha
na tua aldeia camarada um dia
Eu disse camarada que eu vinha
na tua aldeia camarada um dia

Olhe, olhe, olhe
Olhe quem aqui está
Olhe, olhe, olhe
Maculelê é sangue real
Olhe quem aqui está
Olhe, olhe, olhe
Maculelê é sangue real

Sou eu,sou eu,Sou eu Maculelê sou eu
Sou eu,sou eu,Sou eu Maculelê sou eu
O nós viemos lá da Bahia
quanto mais tarde quanto mais chovia
E o povo pedia implorava
a princesa nos de alforria
sou eu

Sai sai sai Boa noite meu Senhor
Sai sai sai
Boa noite meu Senhor
Sai sai sai
O meu senhor e delicencia
Sai sai sai
e como vai como passo
Sai sai sai
Boa noite meu senhor
Sai sai sai